「スマート障害物認識」機能をオンにしても障害物に軽く触れる場合（P50 pro ultra専用）

お手数ですが、下記の点をご確認いただけますでしょうか。
 1.機能の説明：スマート障害物認識機能は、家具や環境を乱さず、ロボットの絡まりや引っかかりを減らすための機能です。
    ただし、より多くの清掃範囲をカバーするため、障害物に近づきながら回避する動作を行います。
    そのため、状況によっては減速しながら軽く触れる場合や、接触せずに回避する場合があります。軽い接触は正常な挙動です。

 2.複雑な環境：背景が複雑、または対象物の形状が特殊な場合、認識までに時間がかかり、軽く接触することがあります。

 3.光線条件：作動環境の光量が不足すると、カメラ認識精度に影響します。十分な明るさの環境でご使用ください。