ロボットのマッピングが不完全になる主な原因は以下の通りです:
1.部屋の入口に物が置かれている、またはドアが完全に開いていない場合
→ ロボットのレーザーレーダー(LDS)が入口をスキャンする際、通れないと誤認識し、そのエリアへの進入を諦める場合があります。
2.マッピング中に人やペットがロボット周辺を動き回る場合
→ ロボットの環境認識に誤差が生じ、マップが不完全になることがあります。
対策:
・清掃・マッピングを開始する前に、入口付近の障害物を取り除き、ドアを十分に開けてください。
・マッピング中は人やペットの通行を控えてください。
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