ロボットがマップを作成する際に、一部のエリアが欠落する／マップが不完全になる場合

ロボットのマッピングが不完全になる主な原因は以下の通りです：

1.部屋の入口に物が置かれている、またはドアが完全に開いていない場合
→ ロボットのレーザーレーダー（LDS）が入口をスキャンする際、通れないと誤認識し、そのエリアへの進入を諦める場合があります。

2.マッピング中に人やペットがロボット周辺を動き回る場合
→ ロボットの環境認識に誤差が生じ、マップが不完全になることがあります。

対策：
 ・清掃・マッピングを開始する前に、入口付近の障害物を取り除き、ドアを十分に開けてください。
 ・マッピング中は人やペットの通行を控えてください。