お手数ですが、下記の点をご確認いただけますでしょうか。
1. 機能の起動確認:ロボットの「スマート障害物認識」機能がオンになっているかご確認ください。
2. 認識対象:現在の障害物認識では、靴 (スリッパ) 、靴下、コード類、体重計、充電ステーションのみ対応しています。
3. 正常な挙動:障害物回避アルゴリズムは、減速して軽く接触する場合や、完全に接触せずに回避する場合があります。軽い接触がある場合は正常です。
4. 光線条件: 作動環境の光量が不足すると、ロボットのカメラ認識精度に影響します。十分な明るさの環境でご使用ください。
5. 複雑な環境:背景が複雑、または対象物の形状が特殊な場合、認識までに時間がかかり、軽く接触することがあります。
6. レンズの汚れ:カメラレンズが汚れていると認識精度が低下します。柔らかい布でレンズを拭き、清潔な状態を保ってください。
7. ファームウェア更新: ロボットはインターネット経由で自動アップデートができます。障害物回避の機能を少しずつ改善していますので、アプリでファームウェアのバージョンを確認して、最新にアップデートすることをおすすめします。
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