マップが消失したり重なった場合

大変お手数ですが、下記の内容を確認しながら、ご調整をお願い申し上げます。

1.ロボットを移動して作業を開始した場合
 再定位に失敗すると、自動的に地図を再作成することがあります。そのため、以前の地図が消失することがあります。

2.ロボットが滑ったり、障害物に引っかかった場合
 この場合、地図が重なって表示されることがあります。
 地図が重複したり不正確な場合は、地図を再作成するか、保存済みの地図を復元してください。