ロボットが特定のエリアを掃除しない場合

恐れ入りますが、以下の点をご確認いただけますでしょうか。

1. ロボットが入れるスペースは本体の左右幅より少なくとも2cm以上広い必要があります。
2. カーペット認識機能搭載モデルの場合、拭き掃除モードで入口にカーペットがあると、その部屋に入らず清掃することがあります。
　カーペットを移動させてカら再度お試しください。
3. マップが重複している場合、ロボットの位置特定が正しく行えず、掃除漏れが発生することがあります。
　この場合は、地図を再作成するか、復元してください。
4. エリアの入口に長毛カーペットやコード類がある場合、障害物回避機能により進入できないことがあります。この場合は、床の整理をお願いします。