ロボットが特定のエリアを繰り返し掃除する場合

恐れ入りますが、以下の点をご確認いただけますでしょうか。

1. 清掃時間が10分未満の場合、(エリア指定清掃を除き) 二度目の清掃が行われることがあります。
2. マップが重複している場合、ロボットの位置特定が正しく行えず、同じエリアを繰り返し掃除することがあります。
　この場合は、地図を再作成するか、復元してください。