ロボットの障害物回避性能がよくないと感じる場合の原因について

 E30 ultraロボット掃除機は構造化ライト方式の障害物回避を採用しておりますが、以下の要因により回避精度が影響される場合がございます。
お手数ですが、次のポイントをご確認ください。

1.障害物の材質・色・形状による影響
濃い色・強い反射・細いテーブル脚・背の低い物体などは、センサーが検知しにくく、減速が間に合わない場合があります。
このようなケースは構造光方式では起こり得る“正常動作”となります。

2.センサーの汚れによる誤検知
上部のラインレーザー（構造光）センサーに指紋や埃が付着していると、障害物検知が鈍くなる可能性があります。
柔らかい乾いた布で定期的に拭き取りをお願いいたします。

3.カーテン・半開きのドアなど柔らかい障害物の場合
形状が安定しない物体はレーザーが正確に反射しづらいため、減速しながら軽く接触する場合があります。
こちらも構造光方式における通常の動作です。

4.ファームウェアのバージョンが古い場合
ロボットはOTAによるオンライン更新に対応しており、障害物回避アルゴリズムも随時改善されています。
アプリの「設定」→「ファームウェアアップデート」より最新バージョンへの更新をお願いいたします。