クイックマッピング(高速マップ作成)を行う際は、以下にご注意ください:
1. すべての部屋のドアを開けてください。半開きや閉じたままでは正確にマップを作成できません。
2. 人がロボットの近くに立ったり、ロボットに追いかけるように付いて行ったりしないでください。
3. マップ作成が不完全な場合は、マップ一覧から該当マップを削除して再度作成してください。
4. 再作成せずに、既存のマップ上で全域清掃を実行しても、マップは自動で更新され、不足エリアを補完し、エリア分けも行われます。
また、ロボット掃除機がマップを学習する際の注意点:
1. マップ作成前に、できるだけ家のすべてのドアを開け、家の中の物を整理して、ロボットがスムーズに走行できる状態にしてください。
2. 高い敷居、色の濃い床、直射日光などがある場合、マップ作成に漏れが発生することがあります。
・敷居が高い(>4.2cm)の場合:バーチャルウォール(仮想壁)を設定するか、ラグマットを敷いて補助してください。
・色の濃い床の場合:ラグマットで遮ることをおすすめします。
・直射日光が当たる場合:カーテンを閉めるか、別の時間帯にマップ作成を行ってください。
3. マップ作成中は、人やペットがロボットのすぐ後ろに立ったり、LDSレーザーセンサーを遮ったりしないように注意してください。
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