高速マッピングがが正常に作成されず、マップが不完全になる場合/マップの一部が抜け落ちる／部屋が認識されない（LDSモデルに共通する現象）

クイックマッピング（高速マップ作成）を行う際は、以下にご注意ください：

1． すべての部屋のドアを開けてください。半開きや閉じたままでは正確にマップを作成できません。
2． 人がロボットの近くに立ったり、ロボットに追いかけるように付いて行ったりしないでください。
3． マップ作成が不完全な場合は、マップ一覧から該当マップを削除して再度作成してください。
4． 再作成せずに、既存のマップ上で全域清掃を実行しても、マップは自動で更新され、不足エリアを補完し、エリア分けも行われます。

また、ロボット掃除機がマップを学習する際の注意点：
1． マップ作成前に、できるだけ家のすべてのドアを開け、家の中の物を整理して、ロボットがスムーズに走行できる状態にしてください。

2． 高い敷居、色の濃い床、直射日光などがある場合、マップ作成に漏れが発生することがあります。
 ・敷居が高い（＞4.2cm）の場合：バーチャルウォール（仮想壁）を設定するか、ラグマットを敷いて補助してください。
 ・色の濃い床の場合：ラグマットで遮ることをおすすめします。
 ・直射日光が当たる場合：カーテンを閉めるか、別の時間帯にマップ作成を行ってください。

3． マップ作成中は、人やペットがロボットのすぐ後ろに立ったり、LDSレーザーセンサーを遮ったりしないように注意してください。