走行中にゆれたり、上下に揺れたりする カチカチという異音

■走行中に少し揺れたり、ピョンピョンと弾むような動きが見られる件についてですが、こちらは正常な現象ですのでご安心ください。
本体は作業中、周囲の環境に合わせて探索・減速・再発進を行います。
たとえば、障害物を避けるときや、狭い通路を通る際に方向を調整する必要があり、その際は車のブレーキや発進と同じように、わずかに揺れを感じることがあります。
これは、ロボットが自動でクッション（緩衝）調整を行っているためで、正常な動作状態となりますのでご安心くださいませ。
 

■ロボット掃除機は初回使用時に自動で環境に適応するプロセスがあり、まず周囲を探索し、障害物に当たると回避動作を行います。
これらの動きは正常な現象ですので、ご心配には及びません。
より理想的な清掃効果を得るためには、床に障害物をできるだけ置かないようにし、軽く片付けていただくことをおすすめいたします。