マッピングの途中で現在地が誤認され、既存マップと重なってしまう現象

ご不便をおかけして申し訳ございません。以下をご確認ください：

まず、ロボットをステーションに戻して再度スタートさせ、元のマップが復元されるかご確認ください。それでも改善しない場合は、アプリの「マップ管理」アイコンをタップし、「マップの復元」を選択して、正しい形のマップに戻してください。

同様の問題を防ぐため、以下の点もご確認ください：

1． 部屋のレイアウトや家具の配置が似ているかどうか。
2． 清掃中にロボットが詰まったことがないか（ドライブホイールに異物が絡まっていないか確認）。脱出時にマップが重なったり歪んだりすることがあります。
3． 水量設定が多すぎたり、洗剤を使いすぎた場合、使用中にロボットが滑ったりその場で回転する現象が起き、マップに異常が発生することがあります。