カーペットの弓形清掃（S字清掃）の軌跡が乱れる

ロボットがカーペット清掃時に弓形の走行軌跡が不規則になる場合、以下の原因が考えられます：

1.カーペットの材質の確認
カーペットが非常に薄い、または柔らかい素材の場合、ロボットが走行時に滑りやすく、清掃軌跡が乱れることがあります。清掃時は、四隅に少し重たい物を置いて固定することをおすすめします。

2.駆動輪の確認
駆動輪が大きく摩耗している、またはホコリが付着していると、カーペット上での摩擦力が低下し、走行軌跡が乱れることがあります。駆動輪を清掃し、適切な摩擦力を保ってください。

3.カーペットの種類の確認
カーペットが長毛タイプまたは厚手のタイプの場合、ロボットがカーペット上で作業すると、メインブラシがカーペットに近すぎたり、毛を巻き込んだりして摩擦が増加し、左右の駆動輪の回転速度が不均衡になり、軌跡が乱れることがあります。

以下の設定をお試しください：
「カーペットクリーニング設定」 → 「掃除機をかける」より、「カーペットの徹底吸引」と「モップパットが自動的にを持ち上がり」をオンにしてください。
これにより、カーペット清掃中にモップパットが持ち上がり摩擦が軽減され、綺麗に清掃が可能となり、カーペットの清掃効果向上および走行軌跡の乱れ改善に効果があります。