床材質の自動認識が正しくない、フローリングがタイルとして認識されたり、その逆になるのはなぜですか？

ロボットは清掃効果を高めるため、床材質を自動で認識しますが、照明の明るさや光の当たり方によって、認識精度が影響を受ける場合があります。
認識が正しくない場合は、APPで手動修正が可能です。
操作手順：マップ編集 → 床材質