初回のマップ作成が不完全でした。作り直す必要はありますか？／マップを追加作成するには？

初回のマップ作成が完全でなくても、作り直す必要はありません。
ロボットは次回以降の清掃中に、作業を行いながら自動でマップを更新・補完します。