お手数ですが、下記の点をご確認いただけますでしょうか。
1.狭いスペースへの侵入:ロボットは幅が約40cm以上の場所に侵入可能です。40cm未満のスペースは家庭の使用環境により掃除できない場合があります。
2.カーペット認識機能:超音波カーペット認識機能付きの場合、モップ清掃モードでカーペット回避設定がオンになっていると、入口のカーペットを認識して掃除に入らないことがあります。必要に応じてカーペットを移動してください。
3.地図の重複・異常:地図が重複している場合、ロボットの位置認識に影響し、掃除漏れが発生することがあります。この場合は、地図の再作成または地図の復元機能をご利用ください。
4.入口の障害物:入口にスリッパやコードなどがあると、障害物回避により掃除されないことがあります。掃除前に床の障害物を整理してください。
5.段差や敷居:ロボットの登坂能力は約2cmです。これを超える段差は越えられず、掃除されないことがあります。
6.障害物回避中の漏れ:障害物周辺では、ロボットが回避行動を取るため、掃除範囲に漏れが生じることがあります。これは正常な動作です。
7.センサーの汚れ:レーザーセンサーやカメラが汚れていると、前方を障害物と誤認し、掃除漏れが発生することがあります。定期的にセンサーを柔らかい布で清掃してください。
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