ロボット掃除機が特定のエリアを掃除しない場合の対処法

お手数ですが、下記の点をご確認いただけますでしょうか。
 
1.狭いスペースへの侵入：ロボットは幅が約40cm以上の場所に侵入可能です。40cm未満のスペースは家庭の使用環境により掃除できない場合があります。

2.カーペット認識機能：超音波カーペット認識機能付きの場合、モップ清掃モードでカーペット回避設定がオンになっていると、入口のカーペットを認識して掃除に入らないことがあります。必要に応じてカーペットを移動してください。

3.地図の重複・異常：地図が重複している場合、ロボットの位置認識に影響し、掃除漏れが発生することがあります。この場合は、地図の再作成または地図の復元機能をご利用ください。

4.入口の障害物：入口にスリッパやコードなどがあると、障害物回避により掃除されないことがあります。掃除前に床の障害物を整理してください。

5.段差や敷居：ロボットの登坂能力は約2cmです。これを超える段差は越えられず、掃除されないことがあります。

6.障害物回避中の漏れ：障害物周辺では、ロボットが回避行動を取るため、掃除範囲に漏れが生じることがあります。これは正常な動作です。

7.センサーの汚れ：レーザーセンサーやカメラが汚れていると、前方を障害物と誤認し、掃除漏れが発生することがあります。定期的にセンサーを柔らかい布で清掃してください。